A Napier Rapier az első olyan, a Napier and Son vállalat által gyártott repülőgépmotor volt, amit Frank Halford tervezett. A típus nem volt a legsikeresebb a piacon, de egy eredményes együttműködés kezdete volt, ami a második világháború idején a kor egyik legerősebb repülőgépmotorjában, a Napier Sabre-ben csúcsosodott ki.